1948年9月,朱家仁被调到台湾的台中担任空军第三飞机制造厂厂长。1951年,经过一年半的努力,朱家仁又制成了CJC-3“飞行香蕉”直升机。但在飞行试验中出了事故。1955年8月,经过三年的研究、试验和改进,朱家仁制成了CJC-3A型纵列双旋翼直升机,发动机为一置中的190马力的 Lycoming 引擎,两个座位,旋翼直径6.47米,总重930公斤,净重680公斤,最大飞行速度每小时180公里,巡航时速136公里,爬升速度466米/分钟,悬停高度3660米,航程216公里,从这些数据里可以看出技术方面已经大为提升。1956年3月9日,该机进行了自由飞行试验,直升机升降、悬停和原地转动都很方便,操纵自如。图为CJC-3型纵列双旋翼直升机
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