玉兔号月球车已全面苏醒 飞天登月旅程全回顾
新华网北京2月13日电 据新华社“新华视点”微博报道，探月工程新闻发言人裴照宇13日说，“玉兔”号月球车已全面苏醒，恢复到休眠前正常的信号接收状态，但机构控制异常的故障仍在分析排查中。“玉兔是以非正常状态进入睡眠的，我们原来担心它无法承受月夜极低温度，但它活过来了！它起码还活着，就有救过来的可能性。”裴照宇说。（白瑞雪、赵薇）
（微博截图）
“玉兔”旅程全回顾
12月2日1时30分嫦娥三号发射
12月14日嫦娥三号开始落月
12月15日晚嫦娥三号着陆器和巡视器顺利互拍
1月10日嫦娥三号：首次集中公布第一月昼期拍摄的照片
12月2日1时30分，搭载着嫦娥三号的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空并准确入轨，发射圆满成功。 新华社记者李刚 摄
12月2日1时30分，搭载着嫦娥三号的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空并准确入轨，发射圆满成功。 新华社记者王建民 摄
12月14日嫦娥三号开始落月
12月14日，嫦娥三号开始落月。探测器从距月面15公里处实施动力下降，相对速度将从每秒1.7公里逐渐减为0。这是北京飞行控制中心大屏幕上显示的嫦娥三号探测器。新华社记者李鑫 摄
12月14日，嫦娥三号开始落月。探测器从距月面15公里处实施动力下降，相对速度将从每秒1.7公里逐渐减为0。这是北京飞行控制中心大屏幕上显示的嫦娥三号探测器。新华社记者李鑫 摄
12月14日，嫦娥三号开始落月。探测器从距月面15公里处实施动力下降，相对速度将从每秒1.7公里逐渐减为0。这是北京飞控中心大屏幕上显示的嫦娥三号探测器降落相机传回的月面照片。新华社记者李鑫 摄
12月15日晚，正在月球上开展科学探测工作的嫦娥三号着陆器和巡视器进行互成像实验，“两器”顺利互拍，嫦娥三号任务取得圆满成功。未来几天，在进行科学探测的同时，“玉兔”号月球车还将绕着陆器继续行驶，从不同角度与着陆器多次互拍。这是北京飞控中心大屏幕上显示嫦娥三号着陆器上的相机拍摄的“玉兔”号月球车。新华社发
12月15日晚，正在月球上开展科学探测工作的嫦娥三号着陆器和巡视器进行互成像实验，“两器”顺利互拍，嫦娥三号任务取得圆满成功。
未来几天，在进行科学探测的同时，“玉兔”号月球车还将绕陆器继续行驶，从不同角度与着陆器多次互拍。这是北京飞控中心大屏幕上显示“玉兔”号月球车上的全景相机拍摄的嫦娥三号着陆器照片。新华社记者丁林摄
1月10日嫦娥三号：首次集中公布第一月昼期拍摄的照片
地形地貌相机拍摄的着陆器周边360°范围的全景镶嵌影像图，采用方位投影方式表达（2013年12月17日至12月18日摄）。
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
全景相机拍摄的巡视器周边360°范围的全景镶嵌影像图，采用方位投影方式表达（2012年12月23日摄）。
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
由中科院长春光机所研制的极紫外相机加电开机对地球进行试成像，获取了63幅地球等离子体层图像数据。经过对数据进行消除噪声的处理，得到了对地球等离子体层的试观测结果（2013年12月16日成像，12月25日处理）。
1月10日，中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14日至26日，嫦娥三号探测器搭载的八台有效载荷在第一月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。探月工程地面应用系统和中国科学院为嫦娥三号任务组建的科学应用核心团队及有效载荷研制单位，对获取的测试数据进行了初步分析，表明各有效载荷工况良好，探测数据的获取、接收、传输、预处理正常，为嫦娥三号任务在第二月昼期间全面开展科学探测打下坚实基础。第二月昼期将于1月11日开始，届时将全面开展新一轮科学探测。新华社发
（微博截图）
新华网北京１月２５日电在进入第二个月夜休眠前，中国第一辆月球车“玉兔”号发生故障。国防科工局２５日表示，受复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常，有关方面正在组织专家进行排查。
自２０１３年１２月２日发射升空以来，月球探测器一路充满悬念却有惊无险，这是它传来的第一个“坏消息”。月面工作的４０多天里，它累计行走１００多米，在多个探测点成功开展探测工作，所携测月雷达、全景相机、粒子激发Ｘ射线谱仪、红外成像光谱仪均获得了大量科学探测数据。
“嫦娥三号作为我国航天最复杂、难度最大的任务之一，出现意外是正常的。”中国航天科工集团二院研究员杨宇光说。
人类已经开展的１３０次探月活动成功率约一半，失败原因大多在于无法着陆。而国外的探测活动表明，即使在成功登陆地外天体之后，严峻的环境仍然可能让探测器陷入通信中断、方向迷失、车体无法动弹等困境。
“由于月球的自转轴与黄道面夹角很小，月面地形对温度的影响更大，某些方面的环境比火星更为恶劣。”杨宇光说，在“玉兔”登月之前，世界上仅有苏联成功开展过无人月球车的探测活动，人类对于辐射、月尘、温差等月面环境因素的认知仍然非常有限。
重约１４０千克的“玉兔”号月球车由９个分系统组成。仅仅是移动分系统，就包括了６个车轮、６个行进驱动机构、４个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等部件。复杂的月面环境，对构造复杂的月球车的可靠性带来了极大挑战。
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