我国从上世纪90年代开始，对无人作战飞机进行跟踪和研究，主持这项研究的就是601所的李明同志，他当时是601所总设计师，2001年，无人作战飞机系统基础技术研究项目作为我军重大技术预研项目正式批复立项。

　　控制软件是中国的短板？

　　尽管西方承认“利剑”隐身无人机对中国航空工业的意义重大，但也表现出一些不屑。“连线”网站称，正如全世界的无人机研发者发现的那样，机体研发是整个系统最容易的部分。困难的则是软件、数据链、控制系统和有效载荷，这些将一架大型的模型飞机变为高效的自动化武器。而在这些最关键的子系统中，中国将很可能遇到非常大的困难。

　　《纽约时报》的文章则担心，中国会学美国那样，用隐身无人机“为所欲为”。《纽约时报》称，去年7月防务科学委员会的一份报告称，“存在一个令人不安的趋势——中国在最近几年要比其他任何国家更重视(无人机)研发。5年前，在珠海航展展出了第一种无人机系统模型，而现在中国每一个主要的防务制造商都拥有一个专门进行无人系统研发的中心……中国可以很容易地与美国在无人系统方面的支出持平或者超出，快速弥补技术短板并成为无人机领域一个强大的全球竞争者。” 报道称，军事分析家正在讨论令人担忧的但却显然不可避免的场景：比如中国这样的亚洲主要强国，按照美国的方式，部署武装无人机寻找并杀死被视为“恐怖分子”的国际敌对势力。