24小时无休 青岛地铁检修用上智能机器人效率高

早报11月27日讯 27日，记者从青岛地铁集团获悉，由青岛地铁和中车四方所共同研发的轨道车辆智能检修机器人，目前正在青岛地铁辽阳东路车辆段进行批量测试，机器人能在车间里爬坡迈槛，不受情绪和健康情况的困扰，24小时全天候待命，在工作中不断建立参数、更新校正，有望让检修效率提高一倍。

机器人对待隐患缜密苛刻

在青岛地铁辽阳东路车辆段的检修车间，记者见到了正在检修股道里“埋头工作”的轨道车辆智能检修机器人。机器人顶端搭载的4K高清3D相机像一对大眼睛，能准确获取待检车辆车底的每一个细节；明黄色的机械臂灵活而稳定，能带3D相机探索每一个角落。这样的搭配很容易让人想起那个深入人心的动画形象——“机器人瓦力”。

据悉，日间运行的地铁车辆每天夜间都要回到检修车间接受“体检”，维护车辆安全的检修工被称为“地铁医生”。而处于测试阶段的智能检修机器人可以被看做是“地铁医生”的“超级助理”。列车进入检修股道后，机器人开始对车底进行检查，4K高清3D相机获取车底影像，与标准图库进行对比，找出车底的异常情况并报警。

之所以说检修机器人是“超级助理”，是因为其对待隐患敏感、缜密、苛刻，工作起来是绝对的“钢铁直男”。青岛地铁运营分公司检修2车间电气工程师常城告诉记者，对待隐患和异常，“绝不放过”是智能检修机器人的工作特点。

可24小时全天候待命

地铁的检修车间里有多条检修作业股道，每天夜里，车间里灯火通明，检修工人需通宵达旦工作，需要分成几班倒休。而智能检修机器人不知疲惫，工作状态不受情绪、身体状况的影响，可以24小时全天候待命。智能检修机器人还具备导航功能，第一次“下车间”，工作人员通过设备控制其进行探索，通过车间里放置的雷达，机器人在走完车间每一个地方后，能自行对库区结构的轮廓进行3D绘制，以后，只要工作人员指定目的地，机器人就能在车间里“爬坡迈槛”，实现跨股道作业。

“双箭齐发”提升检修效率

目前，地铁列车车底的检修主要由人工完成，根据目前的效率，每列列车由两名检修工人自两端开始检查，完成全列车车底检查在20分钟左右。根据目标，单个机器人完成一列列车车底检查需要40分钟，两个机器人自两端开始检查，耗时与人工检查相当。

有人可能会问：这并不比人工快啊。记者采访时了解到，列车检修分车底和车身，车底需要无电作业，而车身需要带电作业，这就决定了车底和车身检修必须错时进行，车身检修只能等车底检修完成后才能开始。而检修机器人不存在无电作业的要求，如此一来，车底交给智能检修机器人，车身交给检修工人，便可以“双箭齐发”，有望让检修效率提高一倍。

（记者 吴帅 通讯员 龙怡 摄影报道）