带电作业机器人能带着10万伏高压,更换电线杆上的螺丝;喷浆机器人出入刚刚爆破的煤矿,遇见瓦斯也不怕爆;十几个关节组成智能胳膊,安装在人体断肢上,端茶倒水动作自如……这样一群身怀“绝技”的钢铁“奇侠”,就藏在青岛市智能控制与机器人技术重点实验室里,别看它们身形庞大体重惊人,但实际上却“心灵手巧”。昨日上午,记者走进山东科技大学信电学院,感受到了这群钢铁“奇侠”的别样温柔。□记者
王晓雨
4吨钢铁侠专干“绣花活”
“开挖隧道时,刚刚炸开的断面往往还有砂石落下,就轮到了这些喷浆机器人上阵大展拳脚。
”三四米高的大长臂,看上去挺笨重,却能够轻松地转动,在360度范围内作业,实验室工作人员张志献告诉记者,这重达4吨的机器人
“臂力惊人”,能深入隧道里,向断面喷洒速凝混凝土,只要3分钟时间断面就会挂上一层“保护层”,施工人员就可以进去作业。
“别看它只是一个手臂,其实上它是有智能的,能自己看墙面,走多远伸多长,哪里需要喷,喷多厚,它都知道。”据张志献介绍,这台钢铁侠干的可是描描抹抹的“绣花活”。
在实验室的另一侧,还架设了一根十几米高的电线杆,旁边则是专门为它服务的带电作业机器人。
“这种高压电线以往出了问题,都是把整条线路断了,然后人跑上去高空修理,而有了这台机器人,可以带着电高压作业。
”现场工作人员告诉记者,这台机器人“视力”惊人,“双手”灵活,卸螺丝更换绝缘子等不在话下,动作更是可以细腻到0.1毫米,精细度堪比绣花。
仿真手臂比真胳膊还要轻
除了工业机器人,在二楼实验室里,还有一批康复和娱乐机器人在研发中。
“汶川大地震中很多人失去了上肢或下肢,从那时起我们就开始做这款机器人假肢,希望能够代替真手臂。”两节上下臂,连着5根塑胶手指,上面挂满了各种线路,课题组的樊炳辉教授告诉记者,这就是他们花费5年时间,做出来的第二代机器人假肢。
“取杯子!”随着指令声,仿真手臂缓缓举起,准确地抓起桌上的纸杯。据樊炳辉介绍,这是国内首台机器人型假肢,可以轻松完成抓握取物、下棋摆动等动作。只要把红光发射器戴在头部,根据头部动作的变化,“善解人意”的手臂就可以根据视线移动,拿取周边的物体。樊炳辉告诉记者,由十几个构件组成的仿真手臂不足2公斤重,“比我们一般人的手臂还要轻,患者戴上后会比较舒适。
”
工作人员还向记者引荐了“活泼好动”的科大宝宝。
“在山的那边海的那边有一群蓝精灵……”记者见到这台圆头圆脑的蓝色机器人时,科大宝宝正在表演自己刚刚学会的新歌《蓝精灵》。
“这播放的不是录音,而是电子合成的音乐。
”科大宝宝不仅会跳舞唱歌,还特别喜欢做“鬼脸”。看到校友它都能一口叫出名字,让在场的嘉宾都特别吃惊。
”张志献告诉记者,科大宝宝脑子里实际上存储了这些校友的照片,见到真人时通过人脸识别,就能轻松说出对方的名字。