为此，杜永国领着艇员按照定人员、定岗位、定职责、定指标、定任务的“五定”要求，想问题，订预案，练技术，查设备，苦练正常操纵、预案操纵和应急处理操纵三种本领，确保人人过关。

    回忆起当时迎战的情景，杜永国仍激动不已：“我们整整苦战了5个月。所有人员都放弃了休假，官兵中有亲人病危病故的，妻子生孩子的，定好了婚期的，但没有一个人请假。”

    运载火箭对环境要求十分苛刻，发射筒内必须保持恒温。火箭装艇后，杜永国带领全艇官兵不分昼夜，精心守护“国宝”。

    1988年9月，杜永国指挥战略导弹核潜艇驶向发射海域。

    “潜入发射深度！”

    “10分钟准备！”

    随着杜永国的一道道命令，全体艇员有条不紊地在各自战位做最后的准备。

    “发射准备好！”扬声器里传来导弹发射长的报告声。此刻，他站在发射控制台前，将右手拇指轻轻地按在发射主令按钮上。

    “5、4、3、2、1——发射！”杜永国震撼人心的一声令下，发射长用力按下发射按钮，火箭起飞的红色指示灯瞬即闪亮。

    “轰”的一声，火箭飞速冲出发射筒，核潜艇随即猛烈颤动了一下，只见火箭冲出水面，尾部喷吐出橘红色的火焰，直刺云天，向太平洋预定海域飞去。

    这时，鼓舞人心的消息不断传来：

    “火箭飞行正常！”

    “火箭进入大气层！”

    “火箭准确落入预定海域！”

    这一刻，杜永国与战友们相拥而泣。